O motor de passo funciona através da aplicação de pulsos em suas bobinas, que fazem com que o eixo do motor gire em pequenos incrementos precisos, chamados de passos, por isso ele leva esse nome.
O Vida de Silício é revendedor oficial Neoyama, que oferece o motor de passo AKIYAMA, reconhecido por ser líder de mercado, com opções de NEMA 17, NEMA 23 e NEMA 34, com 1.8º por passo e torque de 1,1kgf.cm até 100 kgf.cm.
O motor de passo pode ser de dois tipos: unipolar ou bipolar. Os motores unipolares são mais fáceis de controlar, no entanto, estão sendo cada vez mais substituídos pelos bipolares, que têm o custo reduzido e proporcionam mais torque. A diferença entre esses dois tipos de motor de passo está na ligação de suas bobinas internas. Nos motores unipolares, as bobinas possuem uma derivação central, enquanto nos bipolares, não.
É interessante ressaltar que esses motores são muito utilizados em aplicações onde a precisão é fundamental, por exemplo, em impressoras 3D e em máquinas CNC. Tal como motores de corrente contínua, para usar o motor de passo você precisará de um Driver Motor que é responsável em converter o sinal do Arduino em comandos para o motor.
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