O motor DC (direct current), também é chamado de motor CC (corrente contínua), devido ao fato de ser alimentado por uma corrente contínua proveniente de uma bateria ou outras formas de fornecimento de energia nesta condição. A maioria dos aparelhos eletrônicos possui recursos mecânicos automatizados, os quais, grande parte das vezes, são constituídos por motores de corrente contínua.
O princípio básico de operação do motor de corrente continua é que sempre que um condutor, que é percorrido por uma corrente elétrica, é colocado em um campo magnético, ele experimenta uma força eletromagnética, gerando o torque e, consequentemente, o giro do eixo do motor.
Desta forma, o motor CC funciona aproveitando as forças de atração e repulsão geradas por eletroímãs ou imãs permanentes.
A troca de energia entre rotor e estator, conhecida como comutação, pode ser realizada através de escovas (escovada) ou sem escovas (brushless).
Além disso, a velocidade do motor CC pode ser controlada apenas variando a sua tensão. Ao escolher um motor CC para o seu projeto de robótica, é importante identificar algumas características, como: especificações de desempenho, requisitos de potência e tamanho. Considere também, o ambiente no qual o robô será utilizado.
Para controlar seu motor você precisará de drivers para motores de corrente continua Esse tipo de circuito é popularmente conhecido como ponte h, isso porque eles nada mais são do que uma associação de transistores que formam o formato de H.
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