Os sensores inerciais têm como principal função identificar a ação de forças aplicadas sobre um sistema, capazes de provocar uma mudança em seu estado inercial. Esses dispositivos são baseados na tecnologia MEMS (sistemas microeletromecânicos).
Capazes de monitorar variações como velocidade e aceleração, os sensores inerciais podem ser de vários tipos. Eles trabalham convertendo forças inerciais em uma mudança física conhecida que possa ser detectada por um transdutor correspondente e, então, convertida em um sinal elétrico.
Alguns tipos de sensores inerciais são: os acelerômetros, que medem a aceleração própria de objeto, calculando as forças exercidas sobre ele; os giroscópios, que permitem medir a velocidade angular do objeto; sensores magnéticos, ou bússolas eletrônicas.
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