Chassi Robô Móvel – 4WD

Descrição

Esse chassi robô de quatro rodas pode ser usado aplicações de robótica móvel. A plataforma de acrílico do Chassi 4WD foi projetada para que seja possível a fixação de vários sensores, com ele é possível construir vários tipos de robôs, como por exemplo, o seguidor de linha. 

Nos motores, temos uma caixa de redução de 1:48, que o torna mais forte. Ele possui também, discos encorders acoplados ao eixo do motor, que podem ser usados para medir o deslocamento do robô.

Para que seja possivel controlar os dois motores desse chassi 4WD é necessario dois módulos ponte H. Sugerimos o uso do Módulo drive motor Ponte H L298n cujo o qual explicamos como funciona nos seguintes tutoriais (essa ponte H não vem nesse kit):

– Módulo Ponte H L298N – Controlando Motores com Arduino
– Ponte H L298N – Controlando a velocidade de um motor DC

Especificação:
– Chassi: 256mm x 150 mm x 3mm
– Roda: 66mm(diâmetro) x 26 mm(largura)    
– Disco encoder com 20 furos
– 4 motores com redução 1:48

Motores

Material de Apoio:
– Módulo Ponte H L298N – Controlando Motores com Arduino
– Ponte H L298N – Controlando a velocidade de um motor DC

Contém:
• 2 x Placas chassis de carro em acrílico transparente
• 4 x motor DC com redução (1:48)
• 4 x Discos encoders de velocidade
• 4 x Rodas
• 8 x Separadores metálicos
• Parafusos e porcas