Motores são dispositivos capazes de converter diversos tipos de energia em energia mecânica, a fim de dar movimento para máquinas. Na robótica, por exemplo, os robôs esses dispositivos para se locomover e realizar outras atividades, como movimentar um braço mecânico e diferentes componentes de sua estrutura.
Os motores para robótica são algumas das peças mais importantes na hora do desenvolvimento dos projetos. Eles contribuem de maneira significativa no consumo de corrente elétrica e, como consequência, determinam os sistemas de alimentação e armazenamento de energia que deverão ser utilizados para permitir um bom funcionamento do projeto em desenvolvimento.
Existem diversos tipos de motores, classificados de acordo com o tipo de energia que convertem em movimento e de acordo com o seu uso. Confira nossos produtos e aproveite nossas condições de pagamento para colocar em prática seu projeto de robótica e mecânica.
Para controlar um motor usando um arduino uno, arduino mega ou outra placa arduino, você irá precisar de uma driver motor que são dispositivos que fazem a interface entre a parte de inteligência e a parte de potência.
Na hora de escolher vocês precisa levar em consideração alguma características, são elas:
- Velocidade sem carga (a velocidade com carga pode variar);
- Toque (essa é uma das características mais importantes, ela que irá dizer a força do seu motor);
- Modo de corrente (corrente continua ou corrente alternada);
- Tensão de trabalho;
- Corrente máxima (aqui vai uma dica, cuidado para não ligar o motor no seu arduino, isso pode queimar sua placa);
Caso você precise de velocidade, você provavelmente irá precisar de um motor cc. Caso sua intenção seja de movimentar uma carga por algum ângulo especifico, tipo uma cancela que só gira 90º e depois volta ao normal, o ideal é utilizar os Servo. Caso queira controlar com precisão o giro, o mais indicado é o uso dos motores de passo.
