O chassi para robô deve ser escolhido de acordo com a tarefa que o robô irá desempenhar e em que tipo de ambiente ele se movimentará (interno ou externo/ estruturado ou não-estruturado). Depois que esses fatores forem definidos, você será capaz de determinar o chassi do robô, incluindo tipo de roda, sistema de tração e direção.
Caso o ambiente definido seja terrestre, o chassi do robô pode conter patas, esteiras ou rodas. Já se for aquático, pode ser flutuante ou submarino. As rodas do chassi para robô podem ser fixas, orientáveis centralizadas ou não-centralizadas. Elas ainda podem ter diferentes disposições, dependendo do grau de manobrabilidade que você deseja.
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